哈（hā）爾濱安川（chuān）（chuān）關節式機器人（rén） GP12廠家

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能（néng）！新型機器人誕生（shēng）！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重（chóng）複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA